SINGA300智能爬行機(jī)器人
管道智能爬行機(jī)器人產(chǎn)品名稱;智能爬行機(jī)器人
型號(hào)：SINGA300
產(chǎn)品系列：爬行機(jī)器人                   
產(chǎn)品品牌：SINGA
產(chǎn)品版本：2.0
內(nèi)部編號(hào) : 
供貨周期：現(xiàn)貨供應(yīng)

一、管道智能爬行機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用概述

高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ?，?shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

二、管道智能爬行機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)  （圖1）
2、市政地下管道檢測(cè)（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）
 

管道智能爬行機(jī)器人檢測(cè)圖：
  

三 、管道智能爬行機(jī)器人系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

3.1主要功能優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介

● 進(jìn)口馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)

● 搭載能力：70Kg

● 內(nèi)置**氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源

● 防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
● 攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)
● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）
● 強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)（圖2）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無(wú)線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設(shè)計(jì)
● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等（圖6、7）
管道智能爬行機(jī)器人圖示：
 

3.2 管道智能爬行機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn)

● 適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
● 馬達(dá)功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無(wú)拖拉力測(cè)試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
● 電動(dòng)升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機(jī)，5W照明光源
● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
● 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
● 結(jié)構(gòu)尺寸：

四、管道智能爬行機(jī)器人系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目

4.1聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水 下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，*大優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是完全無(wú)法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測(cè)和識(shí)別、水下管道檢測(cè)、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
4.2熱成像儀
用于**、電力等場(chǎng)所使用。
4.3多關(guān)節(jié)機(jī)械手
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取；
4.4外置傳感器
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
4.5定位探測(cè)器
可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位； 
                 

五、管道智能爬行機(jī)器人產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸

1、產(chǎn)品包裝要求：
1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車文件齊全。
2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸無(wú)損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能**可靠地運(yùn)抵目的地。
3 、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前必須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號(hào)、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。
4、針對(duì)汽車、火車為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
5、針對(duì)船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對(duì)產(chǎn)品造成損壞。
6、針對(duì)飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸。
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   爬行器單元包裝：